Researcher, Locomotion

ABOUT CLIENT

Our client is a leading research company specializing in technology innovation

JOB DESCRIPTION

Conduct research and development on locomotion controllers and motion policies for a bipedal humanoid
Train and assess policies using the company's in-house simulation engine across various behaviors, such as walking, recovery, stair climbing, and load-bearing
Create reward functions, curriculum schedules, and training infrastructure aimed at producing resilient policies for real-world implementation
Facilitate systematic simulation-to-reality transfer and hardware iteration
Incorporate locomotion outputs into the wider autonomy stack
Gather and analyze hardware data to inform policy enhancements
Contribute to the public release of locomotion research and Cyclotron tooling.

JOB REQUIREMENT

Demonstrated expertise in reinforcement learning, optimal control, and rigid body dynamics
Previous hands-on involvement in training and implementing locomotion or motion control policies on physical legged robots
Proficient in Python; extensive familiarity with JAX or PyTorch
Familiarity with physics simulation environments like MuJoCo, Isaac Gym, Genesis, or similar platforms
Proven capability in bridging the gap between simulation and real-world applications on an actual platform
Ability to quickly iterate, identify failures, and implement data-driven enhancements
Previous experience focusing on bipedal or humanoid locomotion
Expertise in whole-body control, model predictive control, or loco-manipulation
Knowledge of motion capture or real-time state estimation pipelines
Record of publications in RSS, ICRA, CoRL, or similar forums

WHAT'S ON OFFER

Join a renowned research team to work on impactful projects
Take ownership of the core training code infrastructure used by the team
Engage with real models, data, and scale, rather than small-scale problems
Contribute to bridging the gap between research velocity and engineering quality
Enjoy a flexible work environment with a culture that values depth, clarity, and curiosity

CONTACT

PEGASI – IT Recruitment Consultancy | Email: recruit@pegasi.com.vn | Tel: +84 28 3622 8666
We are PEGASI – IT Recruitment Consultancy in Vietnam. If you are looking for new opportunity for your career path, kindly visit our website www.pegasi.com.vn for your reference. Thank you!

Job Summary

Company Type:

Product

Technical Skills:

C/C++, Python

Location:

Others - Singapore

Working Policy:

Hybrid, Onsite

Job ID:

J02087

Status:

Active

Related Job:

AI Leader

Ha Noi - Viet Nam


Product

  • AI
  • Python

#Vai trò: Nghiên cứu và thử nghiệm các công nghệ AI nhằm giải quyết và tối ưu các bài toán cốt lõi Xây dựng và triển khai các hệ thống AI nhằm tích hợp công nghệ vào các sản phẩm và quy trình Quản lý và định hướng các hoạt động của bộ phận AI nhằm thực hiện chiến lược chung#Nhiệm vụ trọng tâm:#Nhiệm vụ 1:Nghiên cứu và thử nghiệm các công nghệ AI nhằm giải quyết và tối ưu các bài toán cốt lõi Khảo sát và tổng hợp các nghiên cứu về AI liên quan Thử nghiệm, đánh giá và cải tiến công nghệ AI để giải quyết bài toán tối ưuChỉ số đo lường hiệu quả công việc: Tỉ lệ hoàn thành và chất lượng báo cáo, seminar nội bộ về công nghệ AI Chất lượng các mô hình AI qua các chỉ số cho từng bài toán cụ thể#Nhiệm vụ 2:Xây dựng và triển khai các hệ thống AI nhằm tích hợp công nghệ vào các sản phẩm và quy trình Tham gia thiết kế, đề xuất kiến trúc triển khai hệ thống AI Xây dựng và bảo trì các module của hệ thống AI Phối hợp với các phòng ban phát triển sản phẩm, Data Engineer và Data Analyst để đảm bảo tích hợp hệ thống một cách hoàn thiện và tối ưu Chỉ số đo lường hiệu quả công việc: Mức độ hoàn thiện tính năng và chất lượng hệ thống AI Mức độ ổn định vận hành hệ thống AI Tỉ lệ hoàn thành deadline, milestone của từng dự án#Nhiệm vụ 3:Quản lý và định hướng hoạt động của bộ phận AI nhằm thực hiện chiến lược chung Giám sát và báo cáo định kì tiến độ và hoạt động chung của team AI đảm bảo dự án triển khai đúng tiến độ Đưa ra định hướng nghiên cứu, công nghệ giải quyết bài toán Hỗ trợ đưa ra mục tiêu dài hạn và bài toán cốt lõi cần giải quyết cho bộ phận AI Xây dựng và cải tiến quy trình, công cụ để tối ưu hiệu quả làm việc của bộ phậnChỉ số đo lường hiệu quả công việc: Tỉ lệ hoàn thành và chất lượng báo cáo công việc Mức độ hoàn thiện và chất lượng các dự án bộ phận AI đảm nhiệm Mức độ impact bộ phận AI đối với mục tiêu chung của công ty#Nhiệm vụ 4:Thực hiện nhiệm vụ khác theo yêu cầu của cấp trênChỉ số đo lường hiệu quả công việc: Tỷ lệ hoàn thành công việc theo đúng yêu cầu đặt ra

Negotiation

View details

Embedded Software Engineer (Application Software (ASW), Chinese Speaking)

Ho Chi Minh, Ha Noi - Viet Nam


Outsource

  • Embedded
  • C/C++

Analyze customer function requirements Translate them into detailed specifications for CRPs Design solutions aligned with customer needs and implemented ASW software using ASCET Conduct verification activities, including unit and component testing, for each release cycle Integrat calibration parameters to optimize function performance and efficiency Evaluate vehicle test results to ensure compliance with performance standards Investigate and resolve issues reported by stakeholders such as APP, TPM, and customers

Negotiation

View details

Embedded Software Architect

Ho Chi Minh - Viet Nam


Outsource

  • Embedded
  • C/C++

Organize the Project Definition Support and provide solutions from SW Arch Perspectives Understand the needs for customer project teams w.r.t regional and OEM expectations Participate in design decisions and serve as a key stakeholder in the change control board Mentor, guide, and share software architectural best practices and enforce associated processes Evaluate risks, estimate proposed changes, offer alternate solutions, and collaborate with the development community Maintain architecture artifacts with high quality, monitor compliance topics, and represent ASPICE evaluations Participate in key reviews and provide suggestions and solutions for software development Manage technical complexities and drive best practices with various stakeholders, making process enhancements as needed. Develop blueprints for software development based on requirements and fulfill the identified architectural drivers Stay abreast of current and future architecture trends and drive deployment of future technical needs within the organization Coordinate with multisite teams and represent the organization for software architecture with interdisciplinary mindset

Negotiation

View details